改良型ができました。
だいぶ使いやすくなったと思います。


前回からの変更点

・ボタン状態に変化がない場合に移動ルーチンを無視してルート短縮
・ジャンプと遠距離格闘の着地動作中に先行入力受付
・急速移動を連続可能に
・急速旋回の追加
・ガードと伏せの追加
・ロック解除機能の追加
・通信機能の追加

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ボタン配置

【移動】
上下左右　……　通常移動８方向
×　……　ジャンプ９方向
上下左右ｘ２　……　急速移動４方向
Ｒ＋左右ｘ２　……　急速旋回

【攻撃】
○　……　格闘
□　……　主射（５連射）
△　……　グレネード
Ｒ＋□　……　主射（反転した射撃モード）
Ｒ＋△　……　ソニック

【防御】
Ｒ＋○　……　ガード
Ｒ＋×　……　伏せ

【索敵】
Ｌ　……　ロック＋自動旋回正面
Ｒ＋Ｌ　……　自動旋回解除／起動
Ｌｘ２　……　ロック解除

【通信】
Ｌ＋□　……　Ｃｈ１にターゲット識別番号送信
Ｌ＋△　……　Ｃｈ１に－１を送信
Ｌ＋○　……　Ｃｈ１に－２を送信
Ｌ＋×　……　Ｃｈ１に－３を送信


自律機能
　　　　・ターゲットが車両または飛行のとき主射は狙撃モード
　　　　・修復装置の使用
　　　　・ミサイル接近時にソニックまたはＥＣＭの使用
　　　　・伏せ中にミサイルが隣接したら自動でジャンプするかもしれない

[3回]