お久しぶりでございます。

あまりエクサはやっていなかったのですが…
予測射撃開発での進展がありましたので記事を書いています。

今回の内容は上級者向けです。
試験を受けて、パスした人だけ読むのを許可します

[15回]

以前言っていた、「周回機を予測する周回機」

これがとんでもなくデタラメだったので参りました。
いやはや。

互いに周回して位置関係が固定された状態でないとめくらうち状態。
これじゃあ役に立ちません。
よく確かめもしないで書いたことをちょっと後悔。



しかたないので実装しなおしです。
考えうる限りの補正を盛り込みチップ数は３４チップに増大。
続行判断、飛翔体検知を含めたループ部分は３３チップで、
ＳＴＯＰチップを使用しないため更新周期は４フレームと１／８。
使用カウンタは５つでループ外に及ぶ占有カウンタは無し。

機能としては

・自機の旋回と移動による補正
・未来位置に対する飛翔時間
・未来位置に対する重力補正

知るかぎりではＣＨＰ時代の対車両予測の完全上位互換になると思います。

よくやったオレ！
記念にこの予測射撃を「Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　Ｄｅｃｅｍｂｅｒ」と名づけよう。
略号はＰＴＳＤ－１だ。
ＰＳＧ－１みたいでカッコイイはず！トラウマになるくらい！



でもこれで勝てるとは限らない。

っていうかこんなものばっかり作ってるから出場すら危うい！省チップがどうとか言ってたやつ出て来い！

[4回]

ターゲットのいる方向はアテにならないことが分かりましたので、
ＸＹ座標上での変化分を「みかけの距離」
つまり方位変化に換算して初期方位に足す、というのを試してみました。

しかしこれは精度的にもチップ数的にも納得がいかない。
どうせこれだけのチップ数を使うならということで、座標指定射撃を実装することになりました。

ＣＨＰのときも atan を自力で近似して座標指定射撃を作ってみたりしてたのですが、
座標変換がどうしても感覚的に染み込まず途中で投げ捨てていました。

今回は勉強をしなおしながら、なんとか思い通りの動作をしてくれました。

ケイローン、月影、アラクネー、グラスに撃ってみた感じでは、ほぼ命中弾が見込めるだけの予測精度。
ただしジャンプ検知を１チップ目として方位指定が２７チップ目。ちょっと反応が悪いです。
ａｔａｎ（Ｙ／Ｘ）固定だし、射撃タイミングも煮詰めてないし、もう少し上手い手が見つかるといいのですが。

[0回]

これまでの収穫
・ジャンプ時間Ｔを近似する式を作った
・座標変化を近似する式を作った


座標変化と方位変化はとりあえず相似と考えて、方位変化の初速を代入してっと。

あれ？おかしいぞ？

[2回]

着地点予測作ってきました！








なにコレｗｗｗｗ当たらないバロスｗｗｗｗｗｗｗｗ




まさかガンサイトがこんなにジャジャ馬だったとはｗ
しかも滞空時間が長くなったおかげで空気抵抗分を初速から線形近似できないじゃないですかｗ


こーりゃ、難航するわけです。
オラわくわくしてきたぞってやつでして、カテゴリ分けますのでちょっと予測射撃開発経過書かせてください。
ギミックとか計算式とかは書きませんが。

今回は仕様調査のためのやっつけなのでわりとグダグダなＰＧだから書く気力もないですし。

とりあえず進捗と精度を調査しつつ。


第一回精度試験（量産型グランデリニアのＷ１を０発にして３ｖｓ３の中に１機混ぜました、予測以外の命中弾も含みます）

その１　　　射撃開始距離２００ｍ　命中１２発／１００発
その２　　　射撃開始距離２６０ｍ　命中１９発／１００発　撃破１
その２の２　射撃開始距離２６０ｍ　命中２２発／１００発　撃破１

使用チップ数４８くらい（基本動作除く）


目標値は５０％以上なんですが
接近されて８０ｍとかで予測してる余裕なんか実戦じゃないぞと。
逆算しての線形予測だからアラクネー以外の仮想敵も作らないとちゃんと試験できないなぁ


予定
遠距離射撃時に着地のタイミングに着弾が合うようにする
ヴァルキリーからは逃げる

[2回]